鹞式机飞是世界上最早实现垂直起降的噴气式机飞。它的发动机与一般噴气式机飞不同，它能够产生2个方向的推力，即垂直向上的推力和水平向前的推力。从外形上看，它的发动机很像一套连
，前后各有2个噴口，这4个噴口可以同时转动。当机飞起飞时，4个噴口同时向下偏转，直至完全垂直于地面，发动机产生的推力通过垂直噴口就像4
无形的柱子把机飞托起。机飞到了空中，飞行员便逐渐操纵噴口向后转动，此时便产生了一个水平的推力，机飞的重量便由机翼产生的升力支撑，发动机产生的推力推动机飞前进。机飞着陆时，当噴口完全垂直于地面时，由于机飞悬停在空中，没有前进动力，机翼上的升力随之消失，机飞的重量又完全由发动机产生的垂直推力来支撑。而后，飞行员开始关小油门，减少发动机供油量，垂直推力渐渐变小，机飞开始缓慢下降，直至最后着陆。因而鹞式机飞的整个起降过程只需一块空地便可完成，从而结束了噴气式机飞只能依赖跑道起降的历史。
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